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運動控製係統之驅動器

運動控製係統之驅動器

    驅動器是指將運動控製器輸出的小信號放大以驅動伺服機構的部件,有電動、氣動、液動等類型。

 

    PLC運動控製係統通常采用PLC作為運動控製器,驅動器通常為變頻器、伺服電動機驅動器和步進電動機環形驅動器等。

 

    在交流異步電動機的諸多調速方法中,變頻調速因其具有調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高、使用方便、可靠性高等特點,是目前應用較廣的一種控製方法。在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場合,可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。

 

變頻器

 

    步進電機和驅動器組成的步進驅動係統主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場合,如程序控製係統、數字控製係統等。效率、可靠性和驅動能力是步進電機驅動電路要解決的三大問題,三者之間彼此製約。驅動能力隨著電源電壓的升高而增大,但驅動電路的功率消耗通常也相應增大,使效率降低;可靠性通常隨著驅動電路功率消耗增大和溫度升高而降低。恒流驅動技術采用了能量反饋,提高了電源效率,改善了電動機的轉矩—頻率特性,國內外步進電動機驅動大多采用了這種驅動方式。

 

    步進電機驅動器

 

    伺服電機和驅動器組成的伺服驅動係統主要應用在閉環、控製精度要求更高的場合。交流伺服電動機的驅動裝置采用了全數字式驅動控製技術後,驅動裝置的硬件結構變得簡單,參數調整方便,輸出的一致性、可靠性增加。同時,驅動裝置可以集成複雜的電動機控製算法和智能控製功能,如自動增益、網絡通信等功能,大大提高了交流伺服係統的適用範圍。

 

    伺服電機驅動器