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運動控製執行器的幾種主要類型

運動控製執行器的幾種主要類型

    電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運動技術。你使用哪一種要取決於應用的特點。

 

    電動控製,在需要移動非常準確或者需要連續移動的時候,是非常出色的。電動伺服控製在多種應用中有用處:比如機器中心或者電梯內部對軸的計算機數字控製(CNC)。這種控製經常出現在裝配操作中。

 

 

    液壓,當需要快速反應的時候,是大負載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運動類型中最大的,最多可以達到100噸。

 

    氣壓,在不利的環境中可以保證安全和可靠性,它對於高溫、低溫、灰塵、機械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。

 

    由於使用各種圓柱形裝置,液壓和氣壓可以輕鬆容易的實現直線運動。而電動控製,由於是發動機驅動,以旋轉運動開始,需要一些裝置把這種旋轉運動轉化為直線運動,比如滾珠螺杆。下麵的一些關鍵的操作參數可以影響運動類型的選擇:

 

    準確性和可重複性:電動伺服係統提供了最高等級的精度。現今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強有力的控製,流體對於恒定壓力更有效,比如在指定位置承受一個負載。

 

    複雜性:液壓伺服數字控製對於多軸的應用是十分理想的。電動伺服控製的優勢在於同步性,而氣壓則是提供了優良的表現和簡單的使用。

 

    生產率:提高係統生產率,要依靠增加產量並且減少機器周轉時間。電動簡單直線運動的實際工作速度是10m/s,是液壓和氣壓的二倍。

 

    生命周期成本:無論是評價哪一種技術,成本都不是一個單獨的指標。但是,獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。